1802年，欧洲探险家【约翰•莫里】带领探险队勘探澳大利亚南部海岸线，发现一片全新水域。 随着移民者的涌入，海难在此处频发。 1841年，菲利普港地区负责人【查尔斯·拉筹拨】，在断崖上修建一座灯塔，为往来船只指引航向。1853年一个 木质灯塔在海岸线的另一处修建。 1850~1860年间，淘金热使得来自欧洲、亚洲、美洲近10万人蜂拥而至。 1853年，维多利亚州总督【查尔斯·拉筹拨】将此处命名为【皇后崖】，致敬于英国维多利亚女王。 两座灯塔于1862年重建，位于低位的灯塔被漆成白色，高位的灯塔未加装饰,保留了原有的黑色，一黑一白，遥相呼应，屹立至今。 为了纪念灯塔对于该地区的贡献，集团命名为【引航者Pharos】

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